티타늄 합금 프레임은 폭탄 처리 로봇의 생존 방식을 재정의하고 있습니다.

오래된 논리: 무거울수록 더 안전하다는 뜻이었습니다. - 그러기 전까지는 말이죠

수년 동안 방폭 로봇 산업은 단순한 공식을 따랐습니다. 강철판이 두꺼울수록 방폭 성능이 향상된다는 것입니다. 그 결과 예측 가능한 -개의 추적 로봇이 300kg을 초과하고 좁은 복도, 계단 및 잔해 밭을 탐색하는 데 어려움을 겪었습니다. 인간의 생명을 보호하기 위해 설계된 기계는 가장 필요한 곳에 도달할 수 없었습니다.

무게로 인해 일련의 문제가 발생했습니다.

• 기동성이 좋지 않음-은(는) 제한된 공간에서 반납할 수 없습니다.
• 제한된 장애물 성능- 40도 경사와 300mm 장벽에서 실속
• 높은 무게 중심- 계단이나 도랑에서 넘어지기 쉽습니다.
• 액세스할 수 없는 배포 사이트- 표준 엘리베이터에는 너무 무겁고, 지하철 터널 및 고층 건물에는 너무 부피가 큽니다.-

업계에는 폭발 충격을 견딜 수 있을 만큼 강하고 실제 배포 환경을 탐색할 수 있을 만큼 가벼운 소재가 필요했습니다.- 티타늄 합금이 답이었습니다.

폭발에서 살아남기: 프레임에 무슨 일이 일어나는가

로봇의 핵심 임무는 폭발 사고를 통해 내부 전자 장치 - 컨트롤러, 센서, 통신 모듈, 카메라 -를 보호하는 것입니다. 충격파 하중으로 인해 프레임이 변형되고 이러한 구성 요소가 부서지면 로봇이 비활성화됩니다. 더 나쁜 점은 무력화를 위해 보내진 폭발되지 않은 장치가 이제 제어되지 않는다는 것입니다.

폭발 하중 하의 변형 제어

중국의 주요 방폭-로봇 제조업체가 실시한 테스트에 따르면토폴로지-최적화된 티타늄 합금 프레임내부의 구조적 변형을 유지0.2mm후에1kg TNT-동등한 근거리-폭발. 내부 CCD 카메라, 다-축 조작기 제어 장치 및 통신 시스템은 그대로 살아 남았습니다. 로봇은 폭발 후에도 계속해서 처리 임무를 수행했습니다.

강철이 파손될 때 티타늄이 살아남는 이유

중요한 차이점: 전통적인 강철 프레임이 개발됨용접 접합부의 눈에 보이지 않는-미세 균열반복적인 진동과 폭발 하중을 받은 후. 이러한 균열은 유지 관리 - 중에 감지하는 것이 거의 불가능하며 다음 임무 중에 갑자기 실패합니다. 국부적 마찰 교반 용접을 사용한 단일{3}}단조를 통해 생산된 티타늄 프레임은 이러한 실패 모드를 제거합니다. 용접 - 전통적으로 가장 약한 지점 -은 구조 체인에서 가장 강한 링크가 됩니다.

작동하게 만드는 재료 특성